De Universiteit van Kragujevac is ontstaan uit de oprichting van het Lyceum van het Vorstendom Servië, de eerste instelling voor hoger onderwijs in het moderne Servië. Het Lyceum van het Vorstendom Servië legde de basis voor hoger onderwijs, waaruit begin jaren 60 de eerste moderne instellingen voor hoger onderwijs ontstonden.
De Universiteit van Kragujevac werd opgericht op 21 mei 1976. Destijds telde de universiteit 5 faculteiten en 2 onderzoeksinstituten. Tegenwoordig bestaat de universiteit uit 12 faculteiten en 1 instituut, verspreid over zes steden in de regio Centraal-Servië: Kragujevac, Čačak, Jagodina, Kraljevo, Užice en Vrnjačka Banja. De universiteit is er echter in geslaagd om dit om te zetten in een van haar meest onderscheidende voordelen, waarmee ze de economische en geografische mogelijkheden en de menselijke hulpbronnen van een grondgebied van 5000 vierkante kilometer kan benutten, met ongeveer 2,5 miljoen inwoners.
